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新一代“绝影”四足机器人发布 会跑步上下台阶

2019-12-16 11:08
新一代“绝影”四足机器人发布 会跑步上下台阶

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.新华社杭州12月4日电浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

“绝影”四足机器人在有台阶的环境中稳定行走。

“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中,记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”,身体和四肢有细微的跃动姿态。

12月4日,浙江大学及其孵化的机器人团队发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

朱秋国告诉记者,在跑步时,“绝影”有近三分之一的时间是四足腾空的状态。 “比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”朱秋国说。

“绝影”四足机器人于今年2月首次发布,展现出反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力,引发高度关注。据介绍,“绝影”四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

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