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神奇机器蚁无需GPSbeat365亚洲官方网站 靠太阳和计

2019-11-03 16:07

beat365亚洲官方网站,研究人员说,在城市环境中,利用GPS定位的自动驾驶技术可能因磁场干扰而产生误差,“机器蚂蚁”运用的定位技术是GPS的有力补充,未来还需探索如何在夜间及更长距离下使用这种技术。

科学家指出,AntBot可以用“Z”字形漫步14米后,以趋近直线的方式返回起点,最终误差仅约1厘米。这是因为AntBot可以合并计算已经移动的距离和方向,然后通过确定身处位置与起点的相对关系,得知如何返回起点。而且无论是晴天还是多云,AntBot均可以精确定位。

参与新研究的法国生物机器人专家斯特凡·维奥莱解释说,尽管人眼看不到太阳的偏振光,但可以想象一下,根据太阳位置的不同,天空中有特定方向的线条,它们像画在天空中的地图,箭蚁就是利用这些线条确定方向。

法国艾克斯-马赛大学的科学家通过这个原理,研发出一款小型六足机器蚁“AntBot”,重量只有2.3千克,配备“光学罗盘”和“光流感应器”,其中光学罗盘可以将太阳发出的偏振光转化为信号;光流感应器则可通过步数、机器与地面相对速度等,确定移动距离。

研究人员受到启发,开发出装有“光学罗盘”和“光移动传感器”的“机器蚂蚁”,重量只有2.3千克。“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号;“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相对速度等确定移动距离。将移动方向和距离合并计算后,“机器蚂蚁”就能确定当前相对于起点的位置。

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法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁”

法国科学家效仿撒哈拉沙漠中箭蚁卓越的导航能力,开发出一款无需GPS、仅利用太阳和计步就能找到归途的机器蚁“AntBot”,给未来自动驾驶汽车和机器人等设备的导航系统带来新的可能。

新华社华盛顿2月15日电从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发,法国科研人员开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”,不需要全球定位系统,仅利用阳光就能找到归路。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。

多数昆虫通过分泌费洛蒙留下信号,以找到回家的路,但生活在撒哈拉沙漠高温环境下的箭蚁却演化出一种特殊的导航能力,可以利用特定波段阳光的偏振光来确定方向,同时记录自己的步数,综合计算出回巢的准确路径。科学家表示,尽管人眼看不到阳光的偏振光,但可以想象一下,根据太阳位置的不同,天空中有特定方向的线条,就如同天空中的地图,撒哈拉沙漠中的箭蚁就是利用这些线条来确定方向。

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